Кострова и Петрова не читал, но в школе читал "Оду" Ломоносова. По слогу примерно одинаково показалось. Херасков даже чуть потяжелее (простите за невежество и неуместные сравнения).
Из Вашего письма можно заключить, что ценность Хераскова не хорошие стихи, не их объём / содержание, не создание языка, а подготовка фундамента для пушкинской поэзии. Это правильное заключение?